课程目录：
第1章autoware概述
1.1autoware简介.mp4
1.2课程介绍及软件工具介绍.mp4
1.3环境配置介绍.mp4
1.4实践：代码文件overview.mp4
1.5实践：自带demo的配置与运行.mp4
第1章课件.pdf
第2章autoware建图模块解析
【第2章】课件.pdf
【第2章】作业练习.pdf
【第2章】作业资料.zip
2.1高精度地图与经典建图算法概述.mp4
2.2map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
2.3map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4
2.4ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
2.5ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
2.6实践：基于ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
2.7实践：autowaretools与vectormap的绘制.mp4
第3章autoware定位模块解析
【第3章】ndt注释论文.pdf
【第3章】课件.pdf
【第3章】作业练习.pdf
3.1常见定位方法概述.mp4
3.2ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
3.3gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
3.4ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
3.5实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
3.6拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
3.7直播答疑上.mp4
3.8直播答疑下.mp4
3.9作业讲解.mp4
第4章autoware感知模块解析
【第4章】课件.pdf
【第4章】作业练习.pdf
0000000000.pcd
0000000001.pcd
0000000002.pcd
0000000003.pcd
0000000004.pcd
0000000005.pcd
0000000006.pcd
0000000007.pcd
0000000008.pcd
0000000009.pcd
0000000010.pcd
0000000011.pcd
0000000012.pcd
0000000013.pcd
0000000014.pcd
0000000015.pcd
0000000016.pcd
0000000017.pcd
0000000018.pcd
0000000019.pcd
0000000020.pcd
0000000021.pcd
4.1常见感知方法概述.mp4
4.2lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
4.3roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
4.4lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
4.5拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
4.6作业讲解.mp4
第5章autoware仿真环境的搭建
【autoware第5章】作业资料.zip
【第5章】课件.pdf
【第5章】作业练习.pdf
5.1仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
5.2仿真模块介绍及源码解析.mp4
5.3实践：给车辆添加一个传感器.mp4
5.4实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
5.5作业讲解.mp4
第6章autoware决策规划模块解析
lslidar_ws
【第6章】课件.pdf
【第6章】作业.pdf
6.1自动驾驶规划算法概述.mp4
6.2课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
6.3lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
6.4astar规划模块源码解析及仿真.mp4
6.5op-planner规划源码解析及仿真.mp4
第7章autoware运动控制模块解析
【第7章】课件.pdf
7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
7.3pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
7.5规划控制算法就业指南.mp4
第8章autoware的实际应用拓展
【第8章】课件.pdf
8.1课程内容回顾_.mp4
8.2autoware的其他模块介绍.mp4
8.3浅谈autoware的移植部署.mp4
8.4训练项目预告.mp4
第9章基于autoware的自动驾驶demo训练
作业整合
【第9章】仿真环境资料.zip
【第9章】课件.pdf
【第9章】作业练习.pdf
9.1基于autoware的无人车巡检demo实训.mp4
9.2仿真环境的更新完善.mp4
9.3课程结语.mp4
9.4课程答疑.mp4
作业整合.zip
