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课程目录：
├─第1章BEV感知算法介绍
│ 0.视频1.1BEV感知算法的概念recv_ev.mp4 │ 1.视频1.2BEV感知算法数据形式_recv_ev.mp4 │ 2.视频1.3BEV开源数据集介绍_recv_ev.mp4 │ 3.视频1.4BEV感知方法分类_recv_ev.mp4 │ 4.视频1.5BEV感知算法的优劣_recv_ev.mp4 │ 5.视频1.6BEV感知算法的应用介绍_recv_ev.mp4 │ 6.视频1.7课程框架介绍与配置_recv_ev.mp4 │ ├─第2章BEV感知算法基础模块讲解 │ 10.【视频】2.3-BEV感知中的Transformer【】recv_ev.mp4 │ 8.【视频】2.1-从2D到3D转换模块【】recv_ev.mp4 │ 9.【视频】2.2-从3D到2D转换模块【】_recv_ev.mp4
│
├─第3章LiDAR和Camera融合的BEV感知算法
│ 12.视频3.13.3融合BEV感知算法介绍_recv_ev.mp4
│ 13.视频3.4BEVSAN_recv_ev.mp4
│ 14.视频3.5BEVFusion_recv_ev.mp4
│ 15.视频3.6LV融合算法：BEVFusion实战_recv_ev.mp4
│
├─第4章基于环视Camera的BEV感知算法
│ 17.视频4.14.3环视BEV感知算法介绍_recv_ev.mp4
│ 18.视频4.4DETR3D_recv_ev.mp4
│ 19.视频4.5BEVFormer_recv_ev.mp4
│ 20.视频4.6BEVDet_recv_ev.mp4
│ 21.视频4.7BEVDet4D_recv_ev.mp4
│ 22.视频4.8PETR_recv_ev.mp4
│ 23.视频4.9BEVDepth_recv_ev.mp4
│ 24.视频4.10BEVDistill_recv_ev.mp4
│ 25.视频4.11纯视觉感知算法：BEVFormer实战_recv_ev.mp4
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└─第5章BEV感知算法实战
│ 31.5.2大作业：模块化的BEV算法设计_recv_ev.mp4
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└─大作业说明及答案
5.0大作业简介及要求_recv_ev.mp4
