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课程目录：
├── 2_第二章点云数据增强
│ ├── 1-4_24点云的databasesampling_ev.mp4
│ ├── 1-2_22点云的旋转-缩放-平移ev.mp4 │ ├── 1-1_21Lidar数据增强介绍_ev.mp4 │ ├── 1-3_23点云的随机shuffle_ev.mp4 ├── 5 │ ├── 5.3 Voxel Next算法详解_ev.mp4 │ ├── 5.2 Voxel R-CNN详解_ev.mp4 │ ├── 5.4代码实战部分详解_ev.mp4 │ ├── 5.1 基于Voxel的点云3D检测_ev.mp4 ├── 6 │ ├── 6.2PV-RCNN_ev.mp4 │ ├── 6.1 PointRCNN_ev.mp4 │ ├── 6.4代码实战讲解_ev.mp4 │ ├── 6.3 PV-RCNN++_ev.mp4 ├── 8 │ ├── 8.2 CenterPoint算法详解_ev.mp4 │ ├── 8.3 CenterFormer算法详解_ev.mp4 │ ├── 8.1 TransFusion算法详解_ev.mp4 ├── 第四章 点云3D检测基础模块 │ ├── 4.6 点云ROI head_ev.mp4 │ ├── 4.2 点云3DBackbone详解_ev.mp4 │ ├── 4.3 点云2Dbackbone详解_ev.mp4 │ ├── 4.5 target assigner_ev.mp4 │ ├── 4.7 训练配置文件解读_ev.mp4 │ ├── 4.4点云Densehead_ev.mp4 │ ├── 4.1 VFE模块详解_ev.mp4 ├── 第三章 点云数据流及可视化 │ ├── 3.2 点云及检测框的可视化_ev.mp4 │ ├── 3.1 训练和推理的数据流_ev.mp4 ├── 7 │ ├── 7.1PointPillars_ev.mp4 │ ├── 7.2PillarNext_ev.mp4 ├── 1第一章点云感知算法介绍
│ ├── 1-1_11Lidar感知算法介绍_ev.mp4
│ ├── 1-2_12Lidar3D目标检测算法的数据形式_ev.mp4
│ ├── 1-4_14Lidar开源数据集介绍_ev.mp4
│ ├── 1-5_15Lidar3D目标检测算法性能评估_ev.mp4
│ ├── 1-3_13Lidar3D目标检测算法分类_ev.mp4
│ ├── 1-6_16OpenPCDet和课程框架介绍_ev.mp4
│ ├── 1-7_17eval代码讲解_ev.mp4
