自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程

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课程目录：

├─代码
│  └─代码
│      ├─chapter_2
│      │      basic_type.cpp
│      │      CMakeLists.txt
│      │      enum.cpp
│      │      error_output.cpp
│      │      function.cpp
│      │      hello_world.cpp
│      │      input.cpp
│      │      judge.cpp
│      │      jump.cpp
│      │      loop.cpp
│      │      main.cpp
│      │      namespace.cpp
│      │      output.cpp
│      │      pointer.cpp
│      │      string.cpp
│      │      struct.cpp
│      │
│      └─chapter_3
│          │  CMakeLists.txt
│          │  family.cpp
│          │  meta_programming.cpp
│          │  method_chaining.cpp
│          │  RoutingComponent_and_TopoGraph.cpp
│          │  routing_component.cpp
│          │  static.cpp
│          │  template.cpp
│          │
│          └─framework
│                  CMakeLists.txt
│                  component.h
│                  mainboard.cpp
│                  perception_component.cpp
│                  perception_component.h
│                  planning_component.cpp
│                  planning_component.h
│                  routing_component.cpp
│                  routing_component.h
│
├─第1章 课程介绍
│      1.面向自动驾驶的C++实战_第1章.pdf
│      2_1.1 自动驾驶为什么选择C++？不同编程语言比较.mp4
│      3_1.2 如何有效学习C++？编程语言和自然语言比较.mp4
│      4_1.3 面向群体和学后收获.mp4
│      5_1.4 讲解思路和课程大纲.mp4
│
├─第2章 C++基础
│      10_2.1.4 代码是如何从文本到可执行程序的？.mp4
│      11_2.1.5 编译与链接工具介绍.mp4
│      12_2.1.6 Cmake和Baze构建工具.mp4
│      13_2.2.1 第一个C++ 程序.mp4
│      14_2.2.2 语句.mp4
│      15_2.2.3 基本输入输出流.mp4
│      16_2.2.4 注释.mp4
│      17_2.2.5 命名空间.mp4
│      18_2.3.1 顺序结构.mp4
│      19_2.3.2 循环结构.mp4
│      20_2.3.3 分支结构.mp4
│      21_2.3.4 无条件转移结构.mp4
│      22_2.4.1 自动驾驶中的数据流动.mp4
│      23_2.4.2 基础数据类型.mp4
│      24_2.4.3 枚举类型.mp4
│      25_2.4.4 字符串.mp4
│      26_2.4.5 复合数据类型struct.mp4
│      27_2.4.6 数据结构.mp4
│      28_2.5.1 模块化.mp4
│      29_2.5.2 函数.mp4
│      30_2.5.3 文件组织.mp4
│      31_2.6.1 堆和栈内存.mp4
│      32_2.6.2 指针.mp4
│      33_2.6.3 引用.mp4
│      34_2.7 小结与作业.mp4
│      6_面向自动驾驶的C++实战_第2章 PPT.pdf
│      7_2.1.1 C++开发环境介绍.mp4
│      8_2.1.2 C++中那些推荐的IDE.mp4
│      9_2.1.3 手动搭建C++开发环境.mp4
│
├─第3章 深入面向对象编程
│      35_3.1.1 什么是面向对象编程.mp4
│      36_3.1.2 编程范式.mp4
│      37_3.1.3 面向对象编程的优势.mp4
│      38_3.2.1 类和对象的关系.mp4
│      39_3.2.2 实现第一个自动驾驶模块吧.mp4
│      40_3.2.3 构造和析构.mp4
│      41_3.2.4 复制和赋值.mp4
│      42_3.2.5 this指针.mp4
│      43_3.2.6 static类型.mp4
│      44_3.3.1 封装.mp4
│      45_3.3.2 继承.mp4
│      46_3.3.3多态.mp4
│      47_3.3.4C++类对象内存布局初探.mp4
│      48_3.4.1泛型编程.mp4
│      49_3.4.2C++模板.mp4
│      50_3.4.3模板元编程.mp4
│      51_3.5标准模板库STL.mp4
│      52_3.6.1重载.mp4
│      53_3.6.2异常处理.mp4
│      54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4
│      55_3.7本章总结与感悟.mp4
│      56_3.8本章作业.mp4
│      面向自动驾驶的C++实战_第3章PPT.pdf
│
├─第4章 软件开发过程与实践
│      1-10_433C++单元测试工具Gtest(一).mp4
│      1-11_433C++单元测试工具Gtest(二).mp4
│      1-12_433C++单元测试工具Gtest(三).mp4
│      1-13_434其它工具与实践.mp4
│      1-14_441设计模式介绍.mp4
│      1-15_442创建型设计模式.mp4
│      1-16_443 结构型模式.mp4
│      1-17_444 行为型模式.mp4
│      1-18_445 设计模式小结.mp4
│      1-19_45 小结与作业.mp4
│      1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的？-背景.mp4
│      1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范.mp4
│      1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的？-面向工程开发的命名.mp4
│      1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的？-命名规范的自动化工具.mp4
│      1-5_421代码版本管理与GIT.mp4
│      1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4
│      1-7_423Git使用的最佳实践.mp4
│      1-8_431软件测试.mp4
│      1-9_432自动驾驶测试.mp4
│      面向自动驾驶的C++实战_第4章.pdf
│
├─第5章 自动驾驶常用工具库
│      5.1 实践与领域知识.mp4
│      5.2.1 Eigen库—简介.mp4
│      5.2.2 Eigen的使用.mp4
│      5.3.1 Apollo工具库——Log库.mp4
│      5.3.2 Apollo基础工具库——Time库.mp4
│      5.3.3 Apollo基础工具库——Math库.mp4
│      5.3.4 Apollo基础工具库——其它Util库.mp4
│      5.4.1 其他知名库——OpenCV.mp4
│      5.4.2 其他知名库——PCL库.mp4
│      5.4.3 其他知名库——Boost库.mp4
│      5.5 小结与作业.mp4
│      面向自动驾驶的C++实战_第5章.pdf
│
├─第6章 C++编程中的资源管理
│      6.1 计算机资源的使用.mp4
│      6.2 文件管理：数据存储的钥匙.mp4
│      6.3.1 内存管理-内存布局.mp4
│      6.3.2 内存管理-内存使用常见问题.mp4
│      6.3.3 内存管理-再探RAII.mp4
│      6.3.4 内存管理-内存池.mp4
│      6.3.5 多线程管理.mp4
│      6.3.6 内存管理-移动语义和右值引用.mp4
│      6.4 多线程管理：梳理错综复杂的世界.mp4
│      6.5 网络管理：连接信息高速公路.mp4
│      6.6 GPU管理：释放计算的潜能.mp4
│      6.7 小结与作业.mp4
│      面向自动驾驶的C++实战_第6章.pdf
│
├─第7章 智能驾驶C++项目实战
│      7.1 Baidu Apollo介绍.mp4
│      7.2.1 Cyber RT简析-Cyber RT框架介绍.mp4
│      7.2.2 Cyber RT简析-Component组件机制.mp4
│      7.2.3 Cyber RT简析-Message消息传递机制.mp4
│      7.2.4 Cyber RT简析-文件配置和代码简析.mp4
│      7.2.5 Cyber RT简析-开发者工具.mp4
│      7.3.1 环境搭建与工具使用-Docker简介.mp4
│      7.3.2 环境搭建与工具使用-搭建Apollo环境.mp4
│      7.4.1 代码调试运行和分析-本地运行.mp4
│      7.4.2 代码调试运行和分析-云端仿真.mp4
│      7.4.3 代码调试运行和分析-Routing.mp4
│      7.4.4 代码调试运行和分析-Planning.mp4
│      7.5 C++实现神经网络模型.mp4
│      7.6 实战项目分享.mp4
│      7.7 小结与作业.mp4
│      面向自动驾驶的C++实战_第7章.pdf
│
├─第8八章 自动驾驶量产和功能安全
│      8.1.1 C++程序的性能问题-性能优化的必要性.mp4
│      8.1.2 C++程序的性能问题-主要概念.mp4
│      8.1.3 C++程序的性能问题-性能分析的必要性.mp4
│      8.2.1&2&3 C++性能分析的方法与工具.mp4
│      8.2.4 C++性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4
│      8.2.5 C++性能分析的方法与工具-Profiler剖析工具.mp4
│      8.2.6&7&8 C++性能分析的方法与工具.mp4
│      8.3.1&2 C++性能优化的方式：精益求精.mp4
│      8.3.3&4 C++性能优化的方式：精益求精.mp4
│      8.3.5&6&7&8 C++性能优化的方式：精益求精.mp4
│      8.3.9 C++性能优化的方式-常见的优化原则和套路.mp4
│      8.4.1 代码规范与检查工具-为什么需要代码规范？.mp4
│      8.4.2 代码规范与检查工具-代码规范.mp4
│      8.4.3 代码规范与检查工具-MISRA规范.mp4
│      8.4.4 代码规范与检查工具-静态分析工具.mp4
│      8.5.1 智驾C++的差异点.mp4
│      8.5.2 功能安全和ISO26262.mp4
│      8.6 小结与作业.mp4
│      面向自动驾驶的C++实战_第8章.pdf
│
└─第9章 工作心得
        9.1 课程总结.mp4
        9.2 关于面试.mp4
        9.3 感悟分享.mp4