课程目录：
001-课程概述及项目介绍.pdf
│ 003-直流无刷电机工作原理2.pdf
│ 004-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf
│ 005-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf
│ 006-方波波形分析.pdf
│ 007-电阻法反电动势获取分析及检流电阻电路设计.pdf
│ 008-运放电路设计及选型.pdf
│ 009-三相桥电路分析.pdf
│ 01,RC吸收电路.mp4
│ 011 电源系统简介及Buck电源分析.pdf
│ 012 Buck电源剖析及单片机外围电路简洁.pdf
│ 015-SVPWM基础电压矢量讲解.pdf
│ 016-SVPWM矢量合成讲解.pdf
│ 018-SVPWMVS方波和SPWM.pdf
│ 019-SVPWM和SPWM的关系.pdf
│ 020-SVPWM的端电压波形为什么是马鞍波.pdf
│ 021-单片机中小数的表达与计算.pdf
│ 022-角度正弦值求取思路梳理.pdf
│ 023 正弦值求取-线性差值思路分析.pdf
│ 024-正弦值求取函数分析.pdf
│ 025 正弦值线性插值汇编函数讲解.pdf
│ 026 SVPWM计算讲解.pdf
│ 027-SVPWM计算讲解2.pdf
│ 028-SVPWM程序讲解3.pdf
│ 029-通过Hall获取转子位置思路分析.pdf
│ 02，BUCK工作原理.mp4
│ 030-通过Hall获取转子位置程序分析.pdf
│ 031-通过Hall获取转子位置程序讲解.pdf
│ 032-SVPWM程序框架讲解.pdf
│ 033-电流环框架分析.pdf
│ 034-电流环思路分析2及Clark变换讲解.pdf
│ 035-Park变换讲解及相电流物理意义分析.pdf
│ 036-PID控制器思路分析.pdf
│ 037-PID控制器思路分析2.pdf
│ 038-电机相关方程推导及超前角求取.pdf
│ 039-超前角求取公式及Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析一.pdf
│ 03，MCU外设部分讲解.mp4
│ 03，MCU外设部分讲解_28486885.pptx
│ 040-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析二.pdf
│ 041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三 (2).pdf
│ 041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三.pdf
│ 042-求平方根思路分析.pdf
│ 043-SVPWM控制实现正反转代码分析.pdf
│ 044-SVPWM控制流程图分析.pdf
│ 045-基础版有霍尔FOC代码分析.pdf
│ 046-基础版有霍尔FOC代码分析二.pdf
│ 047-基础版有霍尔FOC代码分析三.pdf
│ 048-基础版有霍尔FOC代码分析四.pdf
│ 049-基础版有霍尔FOC代码分析五.pdf
│ 04，MOS管逆变桥.mp4
│ 05,半桥驱动电路.mp4
│ 050-基础版有霍尔FOC代码分析六.pdf
│ 051-基础版有霍尔FOC代码分析七.pdf
│ 052-基础版有霍尔FOC代码分析八.pdf
│ 053-无感FOC转子位置估算思路分析一.pdf
│ 054-无感FOC转子位置估算思路分析二.pdf
│ 055-无感FOC转子位置估算思路分析三.pdf
│ 056-无感FOC转子位置估算思路分析四.pdf
│ 057-无感FOC转子位置估算思路分析五.pdf
│ 058-无感FOC转子位置估算思路分析六 (2).pdf
│ 058-无感FOC转子位置估算思路分析六.pdf
│ 059-无感FOC转子位置估算思路分析七.pdf
│ 060-无感FOC转子位置估算思路分析八.pdf
│ 061-无感FOC预定位原理分析.pdf
│ 062-无感FOC预定位代码分析及强拖原理分析一.pdf
│ 063-强拖原理及代码分析.pdf
│ 064-强拖切闭环与速度控制代码分析一.pdf
│ 065-速度控制代码分析二.pdf
│ 066-故障保护代码分析一.pdf
│ 067-故障保护代码分析二及速度环参数整定分析.pdf
│ 068-张飞单片机编程框架及IO端口模块分析.pdf
│ 069-张飞单片机ADC模块原理及寄存器设置.pdf
│ 06，硬件过流保护电路.mp4
│ 070-张飞单片机PWM模块原理及寄存器配置.pdf
│ 071-张飞单片机Foc库使用及课程总结.pdf
│ 07，foc-pcb布局1.mp4
│ 08，foc-pcb布局2.mp4
│ 09，foc-pcb布局3.mp4
│ 10-栅极驱动电路及保护电流分析.pdf
│ 10，foc-pcb布局4.mp4
│ 11，foc走线1.mp4
│ 12，foc走线2.mp4
│ 13，foc走线3.mp4
│ 14，foc走线4.mp4
│ 15，foc走线5.mp4
│ 16，foc走线6.mp4
│ 17，foc走线7.mp4
│ 18，foc走线8.mp4
│ 19，拼版和导入geber文件.mp4
│ 2-直流无刷电机工作原理1.pdf
│
└─张飞电子FOC视频
01,RC吸收电路.mp4
01，单片机基础知识及整体特性介绍.mp4
02，BUCK工作原理.mp4
02，单片机及CPU框架介绍.mp4
03，CPU编程模型及汇编指令集介绍.mp4
03，MCU外设部分讲解.mp4
04，MOS管逆变桥.mp4
04，MPLAB-IDE使用.mp4
05,半桥驱动电路.mp4
05，程序存储空间讲解.mp4
06，数据存储空间分析.mp4
06，硬件过流保护电路.mp4
07，foc-pcb布局1.mp4
07，PSV架构剖析及编程.mp4
08，foc-pcb布局2.mp4
08，编程实战存储访问.mp4
09,时钟系统介绍.mp4
09，foc-pcb布局3.mp4
10,中断系统讲解.mp4
100，foc代码PID2.mp4
101，foc代码PID3.mp4
102，foc求平方跟理论.mp4
103，foc求平方跟代码1.mp4
104，foc求平方跟代码2.mp4
105，foc理论.mp4
106，foc代码ADC转换滤波.mp4
107，foc代码电流处理及Clarke变换.mp4
108，foc滑膜参数定义.mp4
109，foc代码电流估算.mp4
10，foc-pcb布局4.mp4
110，foc滑膜电流观测器.mp4
111，foc反电动势合成矢量夹角求取.mp4
112，foc电机启停.mp4
113，foc滑膜电流观测器调试.mp4
114，foc电流环控制.mp4
115，foc转子预定位.mp4
116，foc强拖状态.mp4
117，foc强拖调试.mp4
118，foc切闭环.mp4
119，foc速度环和目标速度.mp4
11，foc走线1.mp4
11，闪存配置字节1.mp4
120，速度环.mp4
121，focPID参数调试 .mp4
122，foc欠压过压保护.mp4
123，foc过流保护.mp4
124，foc保护调试及课程总结.mp4
12，foc走线2.mp4
12，闪存配置字节2.mp4
13，foc走线3.mp4
13，启动文件编写1.mp4
14，foc走线4.mp4
14，启动文件编写2.mp4
15，foc走线5.mp4
15，启动文件编写3.mp4
16，foc走线6.mp4
16，单片机IO框架讲解.mp4
17，foc走线7.mp4
17，单片机IO口程序.mp4
18，foc走线8.mp4
18，SPI接口剖析及编程实战1.mp4
19，SPI接口剖析及编程实战2.mp4
19，拼版和导入geber文件.mp4
20，定时器讲解与编程.mp4
20，课程介绍及CPU.mp4
21，捕获模块剖析与编程.mp4
21，数据存储器及程序存储器.mp4
22，PWM模块1.mp4
22，复位源及特殊功能.mp4
23，PWM模块2.mp4
23，振荡器.mp4
24，PWM模块3.mp4
24，中断.mp4
25，C语言与汇编混合编程1.mp4
26，C语音与汇编语言混合编程2.mp4
27，汇编语言实战编程1.mp4
28，汇编语言实战编程2.mp4
29，IO端口基础介绍.mp4
30，IO端口编程实战1.mp4
31，IO端口编程实战2.mp4
32，IO端口编程实战3.mp4
33，IO端口编程实战4.mp4
34，SPI通讯基础知识1.mp4
35，SPI通讯基础知识2.mp4
36，SPI通讯实战编程1.mp4
37，SPI通讯实战编程2.mp4
38，定时器基础知识及实战编程1.mp4
39，定时器实战编程2.mp4
40，输入捕捉1.mp4
41，输入捕捉编程1.mp4
42，输入捕捉编程2.mp4
43，串口通信1.mp4
44，串口通信2.mp4
45，串口通信3.mp4
46，串口通信4.mp4
47，串口通信5.mp4
48，PWM知识1.mp4
49，PWM知识2.mp4
50，PWM知识3.mp4
51，PWM知识4.mp4
52，PWM知识5.mp4
53，边沿对齐PWM1.mp4
54，边沿对齐PWM2.mp4
55，中心对齐PWM1.mp4
56，ADC基础1.mp4
57，ADC基础2.mp4
58，ADC编程1.mp4
59，ADC编程2.mp4
60，ADC编程3.mp4
61，方波1.mp4
62，方波2.mp4
63，方波3.mp4
64，方波4.mp4
65，方波5.mp4
66，方波6.mp4
67，方波7.mp4
68，方波8.mp4
69，方波9.mp4
70，SPWM电机控制1.mp4
71，SPWM电机控制2.mp4
72，SPWM电机控制3.mp4
73，SPWM电机控制4.mp4
74，SPWM电机控制5.mp4
75，SPWM电机控制6.mp4
76，SPWM电机控制7.mp4
77，SPWM电机控制8.mp4
78，SPWM电机控制9.mp4
79，SPWM电机控制10.mp4
80，SPWM电机控制11.mp4
81，SVPWM电机控制1.mp4
82，SVPWM电机控制2.mp4
83，SVPWM电机控制3.mp4
84，SVPWM电机控制4.mp4
85，SVPWM电机控制5.mp4
86，SVPWM电机控制6.mp4
87，foc理论1.mp4
88，foc理论2.mp4
89，foc理论3.mp4
90，foc理论4.mp4
91，foc理论5.mp4
92，foc理论6.mp4
93，foc理论7.mp4
94，foc理论8.mp4
95，反正切1.mp4
96，反正切2.mp4
97，反正切3.mp4
98，foc理论.mp4
99，foc代码PID1.mp4
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